地球科学与工程学院源自学校1958年开始招生的水文地质与工程地质专业，1983年水文地质与工程地质系成立，是华北水利水电大学最早成立的院系之一。1995年更名为岩土工程系，2006年更名为资源与环境学院，2018年更名为地球科学与工程学院。

学院现设有地质资源与地质工程博士学位一级学科点，地质资源与地质工程硕士学位一级学科点、岩土工程硕士学位二级学科点，地质工程专业学士学位授权点；设有地质工程、土木工程（岩土工程方向）、城市地下空间工程、智能地球探测4个本科专业，其中地质工程专业与英国提塞德大学合作举办国际合作办学项目。

学院有5个教学系：地质工程系、岩土工程系、城市地下空间工程系、基础地质系、智能地球探测系；拥有地质工程综合实验室、地下空间实验实训场、地质灾害与探测实验中心、地质工程试验研究中心4个实验室。依托于学院建设有河南省岩土力学与结构工程重点实验室、河南省地质环境智能监测与灾害防控重点实验室、河南省崩滑流监测与早期预警国际联合实验室、河南省水利工程地质工程技术研究中心、河南省地质工程实验教学示范中心等9个省部级教学科研平台。

学院自成立以来，紧随学校事业的建设步伐，立足学校水利水电办学背景，深耕地质资源与地质工程学科特色，并构建地质灾害与地质工程、生态环境水文地质、地学信息技术及应用、地球物理勘查技术及应用等交叉立体学科，建立了本硕博一体化人才培养模式，获国家工程教育认证、国家一流本科建设点、河南省一流本科建设点、河南省特色骨干学科等，建成博士后科研流动站，是学校加快推进“双一流”创建和建设高水平水利水电大学的重要基础和支撑。

学院师生秉持“笃志、博学、厚德、求真”的学院精神，大力发扬和传承地质人不怕苦、不怕累、献身国家的奋斗精神，坚韧不拔，奋勇争先，以具有鲜明水利特色的地质人精神奋斗在水利水电、交通、能源、城镇建设、国防、教育等领域，服务社会、服务人民，为国家的经济建设、社会发展和科技进步贡献华水力量。